En 1962, une entreprise japonaise a inventé avec succès le premier « fauteuil de massage entièrement automatique » au monde.
En 1974, le premier fauteuil de massage capable de contrôler le mode d'étirement et de pétrissage de la tête en ajustant l'embrayage a été inventé.
Après la popularité des douches à domicile, le nombre de clients dans les bains publics a progressivement diminué, le produit a donc été développé pour un usage personnel.
Le "fauteuil de massage pétrissant" et le "fauteuil de massage martelant" qui en résulte étaient auparavant vendus séparément. Et le fauteuil massant combinant ces deux fonctions a été lancé dans les années 1970.
Le bras équipé de la « tête de pétrissage » est amovible, il peut donc généralement être utilisé comme chaise dans le salon, ce qui est bien accueilli par les utilisateurs familiaux.
En 1983, apparaît le premier fauteuil de massage à rouleaux, avec effet de frottement et d'acupression.
Dans le passé, le fauteuil de massage exigeait que l'utilisateur coopère avec l'action de la machine, en ajustant le point d'assise et la position du corps.
Après cela, le fauteuil de massage avec « tête pétrissante » roulant le long de la colonne vertébrale du dos a été développé et le dossier a également été amélioré pour être réglable.
La « tête de pétrissage » utilisée autrefois, qui était une pression « ponctuelle » comme le shiatsu, est maintenant améliorée en un massage « plan », qui donne l'impression d'être enveloppé par la paume de la main. Commencez avec ce modèle, le fauteuil de massage est équipé de coussins pour les jambes et le massage des jambes peut être effectué en même temps.
