Au Japon, dans les années 1950, les gens ordinaires n’avaient pas de salle de bain et ne pouvaient donc se rendre aux bains publics que pour se laver quotidiennement. En plus du bain, des massages et d'autres services seraient également fournis.
L'inventeur du premier fauteuil de massage, Nobuo Fujimoto (fondateur de FUJIIRYOKI), n'était qu'un vendeur de brosses de nettoyage pour carreaux de céramique. Ces bains publics étaient ses utilisateurs cibles, c'est pourquoi il les visitait souvent. Au fil du temps, il a commencé à découvrir que presque toutes les personnes qui venaient au bain appelaient un service de massage après le bain. Mais les massothérapeutes fournissaient des services de massage individuels, ce qui nécessitait une main-d’œuvre massive. En conséquence, Fujimoto Nobuo s’est demandé si les machines pouvaient remplacer le massage manuel ?
Depuis, Fujimoto Nobuo a commencé à inventer le fauteuil de massage. Pour ses premières recherches, les matériaux provenaient de déchets, tels que du bois provenant de vieux meubles utilisés comme siège et dossier du fauteuil de massage, des volants de voiture mis au rebut utilisés comme interrupteurs pour contrôler le site de massage, des chaînes de vélo utilisées comme piste de massage. balle et balles creuses en caoutchouc de baseball souple utilisées comme têtes de massage, etc.
Après des explorations, des tentatives et des ajustements répétés, il a réussi à développer le premier fauteuil de massage au monde. Cependant, en raison des contraintes de condition et des limites technologiques, le fauteuil de massage devait être contrôlé en tournant manuellement le volant de la voiture à côté du fauteuil lors du réglage de la partie de massage, et la « tête de massage » était déplacée par commande électrique. À proprement parler, ce fauteuil de massage devrait être le premier fauteuil de massage semi-automatique en bois au monde.
Malgré cela, l'utilisation de machines au lieu du massage manuel est devenue une réalité, et l'émergence des fauteuils de massage a également provoqué un grand choc au Japon à cette époque. Par la suite, les fauteuils de massage sont devenus de « bonnes aides » pour les bains publics japonais de l'époque afin d'attirer les clients.
L’émergence de nouveautés a soudainement attiré la majorité des consommateurs japonais. Bien qu’utilisé uniquement dans les bains publics, le fauteuil de massage a commencé à être populaire, ce qui a également incité davantage de personnes à étudier le fauteuil de massage.
En 1962, une entreprise japonaise a développé avec succès le premier « fauteuil de massage entièrement automatique » au monde, ce qui constitue également une étape importante dans l'histoire du développement des fauteuils de massage.