En 1962, una empresa japonesa inventó con éxito el primer "sillón de masaje totalmente automático" del mundo.
En 1974, se inventó el primer sillón de masaje que podía controlar el modo de estiramiento y amasado de la cabeza ajustando el embrague.
Después de la popularidad de las duchas domésticas, el número de clientes en los baños públicos disminuyó gradualmente, por lo que el producto se desarrolló para uso personal.
El "sillón de masaje para amasar" y el posterior "sillón de masaje con martillo" se vendían anteriormente por separado. Y en los años 70 se lanzó el sillón de masaje que combinaba estas dos funciones.
El brazo equipado con el "cabezal amasador" es desmontable, por lo que normalmente se puede utilizar como silla en la sala de estar, lo que es bien recibido por los usuarios familiares.
En 1983 apareció el primer sillón de masaje con cambio de rodillos, con efecto de frotamiento y acupresión.
En el pasado, el sillón de masaje requería que el usuario cooperara con la acción de la máquina, ajustando el punto de asiento y la posición del cuerpo.
Después de eso, se desarrolló el sillón de masaje con un "cabezal amasador" que se desplaza a lo largo de la columna de la espalda y también se mejoró el respaldo para que sea ajustable.
El "cabezal amasador" utilizado en el pasado, que era una presión "puntual" como el shiatsu, ahora se ha mejorado y se ha convertido en un masaje "plano", que se siente como si estuviera envuelto en la palma de la mano. Comience con este modelo, el sillón de masaje está equipado con cojines para las piernas y el masaje de piernas se puede realizar al mismo tiempo.
